RIM和增强RIM聚氨酯材料的密度一般在300—1120kg/m3之间。密度低于1000kg/m3的硬质RIM、RRIM及SRIM聚氨酯材料是常用的结构材料，密度一般在350—700kg/m3，相对于密度在1g/cm3左右的RIM聚氨酯材料而言是低密度RIM聚氨酯泡沫塑料，相对于普通硬质泡沫塑料而言是高密度硬质聚氨酯泡沫塑料。
通常RIM聚氨酯材料外表层结实平滑，可同时形成低密度多层结构的泡沫芯，属于整皮硬质PU泡沫塑料。与普通硬质泡沫塑料相比，结构泡沫塑料有较好的韧性。
RIM—PU结构泡沫是RIM产品出现较早的品种之一。PU结构泡沫与其它缰料相比，设备费用低、对产量小和多品种生产有较大优越性，其性能要求随不同的用途而异。一般应考虑弯曲强度、抗冲击性、耐热性、阻燃性和涂覆性等。用于某些有特殊要求的机器时，还应具备防静电和电磁波屏蔽作用。
RIM—PU结构泡沫的原料体系，可以是仍以PU硬质泡沫塑料的原料为基础，稍做调整即可。如聚醚多元醇也是要求官能度大于3的高羟值聚醚，异氰酸酯也是以聚合MDI为主。
改变聚醚品种、规格以及异氰酸酯的条件，可分别制成不同特性的R1M—PU结构泡沫。其典型物性如表8—13所示。
