SA77-241.09蜗轮蜗杆减速机,其全称为斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机,由斜齿轮和蜗轮蜗杆组成,是属于空心轴输出安装形式,还可以分为其他型号,如SA37 SA47 SA57 SA67 SA77 SA87 SA97,而每种空心轴内孔都有2种大小可供选择(除了SA37只有1种20的内孔外)。
蜗轮蜗杆采用阿基米德蜗杆,阿基米德蜗杆的特点是在轴向剖面中的齿形呈直线,齿形角一般为20°。在同螺纹方向l垂直的法向剖面中的齿形是曲线,在与轴线垂直的端剖面中的齿形是阿基米德螺旋线(等进螺线),在其他任何剖面中的齿形都不是直线。可以达到一定的效率。蜗轮采用锡铅铜材质,非常耐磨。而当导程角小于3°的时候,就可以实现自锁的功能,这种就非常适合提升的设备,选用大速比。斜齿轮跟其他系列一样采用20CrMnTi材质,渗碳淬火磨齿等一系列的工艺,保证强度,保证噪音。