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上海地友自动化设备有限公司 方工 18721545542

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SIEMENS上海地友自动化设备有限公司

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TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的Modbus RTU指令:


图1. 两个版本Modbus RTU指令

早期版本的Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信。
新版本的 Modbus RTU指令(图1. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了Modbus RTU的功能,该指令除了支持CM1241通信模块、CB1241通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。

新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块如下图2.所示:


图2. 新版本 Modbus RTU指令所支持的PTP模块 

新版本Modbus RTU指令的使用

新版本Modbus RTU指令中包含Modbus RTU 主站指令和从站指令。本文以 CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP 模块为例,介绍新版本 Modbus RTU 指令主从通信的编程步骤。 
其中CPU 机架CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站,分布式机架ET200SP 中 CMPTP 模块作为Modbus RTU主站。网络结构图如下:


图3. Modubus RTU 网络通信结构图

本项目中使用到的硬件和软件如下:

硬件:
① CPU1217C (订货号: 6ES7 217-1AG40-0XB0),固件版本V4.1.3
② CM1241 RS422/485模块 (订货号:6ES7 241-1CH32-0XB0),固件版本V2.1
③ 24V 电源PS307(订货号:6ES7307-1KA02-0AA0) 
④ ET200 SP IM155-6PN HF(订货号:6ES7155-6AU00-0CN0)
⑤ CM PTP模块(订货号:6ES7137-6AA00-0BA0)

 

 

软件:
① TIA V13 SP1 UP 9

1.设备组态

a.组态CM1241 RS422/485模块

打开设备视图,添加S7-1200CPU,并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”,拖拽此模块至CPU左侧即可,如下图4.所示:

图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意: 
固件版本>=V2.1 的CM 1241 RS422/485模块,才支持新版本Modbus RTU指令。

接下来,在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块,在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数,
本例以传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1为例。如CM 1241 端口组态设置如下图5.所示:


图5. CM1241 RS422/485 模块端口组态

 

最后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269(该参数在程序编程中会被使用),如下图6.所示:

图6 硬件标识符

另外,S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能,为了便于后续指令,建议使能该功能。在CPU “属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能,如图7. 所示。


图7. 系统和时钟存储器功能

b.组态ET200 SP CM PtP 模块

(1)、插入一个ET200SP分布式站点。

打开网络视图并拖入一个ET200SP站点,并将其分配给相应的IO 控制器(本例CPU1217C 为 IO 控制器),如图8.所示。


图8. 插入ET200SP站点

(2)、组态ET200SP 站点。

在ET200SP的"设备视图"环境下,为ET200SP 站点添加信号、通信模块和服务器模块,在本例中只添加了CM PTP模块和服务器模块。
注意: 
ET200SP站点中,服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购,无需单独购买。

ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和Device Name, 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤,请参考《ET200 SP 使用快速入门》,本例不再描述Profinet IO通信的相关设置与步骤。

在ET200SP"设备视图"中用鼠标选中CM PTP,在“属性”→“常规”→“接口”→“操作模式”中配置此模块硬件接口参数,
本例设定“指定工作模式":"半双工(RS485)2线制操作";"接收线路的初始状态":"无"。如下图9.所示:


图9. CM PTP 操作模式

接下来,在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数,
本例设定"协议":"Freeport/Modbus";"端口参数"设置:传输率=9.6Kbps,奇偶校验=无奇偶校验,数据位=8位字符,停止位=1为例。端口组态设置如下图10.所示:


图10. CM PTP 端口组态

最后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符,该参数在程序编程中会被使用。

2.软件编程

a.Modbus RTU 主站编程

Modbus RTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令,其中Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态,Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信, Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的(静态)MB_DB 参数。

本例中分布式机架ET200SP 中 CM PTP 模块作为Modbus RTU主站,其相关编程步骤如下:

 

(1)、OB1 中插入一个FC函数,并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如图11. 所示


图11. 拖入Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load指令各参数意义如下表1所示:

引脚

说明

REQ

上升沿触发

PORT

通信端口的硬件标识符

BAUD

波特率选择:3600,6000,12000,2400,4800,9600,19200,38400,57600,76800,115200

PARITY

奇偶检验选择:0-无;1-奇校验;2-偶校验

FLOW_CTRL

流控制选择:0-(默认值)无流控制

RTS_ON_DLY

RTS延时选择:0-(默认值)

RTS_OFF_DLY

RTS关断延时选择:0-(默认值)

RESP_TO

响应超时: 默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间(以毫秒为单位)。

MB_DB

对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。
MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。

DONE

如果上一个请求完成并且没有错误,DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。

ERROR

如果上一个请求完成出错,则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。

STATUS

端口组态错误代码,请参考TIA 软件在线帮助或S7-1200 系统手册。

表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义

Modbus_Master指令各参数意义如下表2所示:

引脚

说明

EN

使能端

REQ

TRUE = 请求向 Modbus 从站发送数据 ,建议采用上升沿触发

MB_ADDR

Modbus RTU从站地址。默认地址范围:0至247;扩展地址范围:0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。

MODE

模式选择: 指定请求类型(读取或写入)。

DATA_ADDR

从站中的起始地址:指定Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。

DATA_LEN

数据长度:指定要在该请求中访问的位数或字数。

DATA_PTR

数据指针: 指向要进行数据写入或数据读取的标记或数据块地址。

DONE

完成位:上一请求已完成且没有出错后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。

BUSY

FALSE – Modbus_Master 无激活命令:
TRUE – Modbus_Master 命令执行中

ERROR

对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。
MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量MB_DB 参数相连。

STATUS

如果上一个请求完成并且没有错误,DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。

ERROR

如果上一个请求完成出错,则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。

STATUS

错误代码

表2 Modbus_Master指令参数意义

注意: 
①Modbus_Comm_Load指令不建议在启动组织块OB100中调用,建议在OB1中调用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中调用时,其输入位“REQ”需使用上升沿触发,本例中该输入位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景数据块中的静态变量“MODE”用于描述PTP模块的工作模式,有效的工作模式包括:

  • 0 = 全双工 (RS232)
  • 1 = 全双工 (RS422) 四线制模式(点对点)
  • 2 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式(多点主站,CM PtP (ET 200SP))
  • 3 = 全全双工 (RS 422) 四线制模式(多点从站,CM PtP (ET 200SP))
  • 4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

    S7-300/400与S7-200SMART之间的以太网S7通信

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。

    注意:
    1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子官方测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
    2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
    3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。 
    4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。

    S7通信介绍

    S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
    S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
    表 1 PUT和GET :

    S7-400 S7-300 描述 简要描述
    SFB 14 FB 14 读数据 单边编程读访问。
    SFB 15 FB 15 写数据 单边编程写访问。

    S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
    通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。

    图1 S7-300PN接口需采用Standard Library

    通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
     
    图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库

    S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
     
    图3 S7-400 需采用SFB程序块

    硬件及网络组态

    本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。 
    在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。 

    图4 STEP7 项目中插入S7-300站点

    设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。 

    图5 设置CPU PN IP地址

    打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。 

    图6 NetPro组态视图中插入新连接

    选择 Unspecified  站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。 

    图7 组态新连接

    在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。 

    图8 设置S7连接参数
    点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。 

    图9 设置“address details”参数

    网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。 

    图10 保存并编译连接

    网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。 

    图 11 下载组态连接

    程序编程

    可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
    S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在 下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面 要相互匹配。
    通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果 正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。

    通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
    S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
    S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类 型方面相互匹配。
    如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在最后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程 CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出 表示。
    打开SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示:

    图12 FB14调用
    表2.FB14参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数ID

    NDR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,接收数据成功

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    接收到新数据

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    RD_1
    S7-400: 
    RD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D
    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站接收数据地址


    图13 FB15调用
    表3.FB15参数说明 :

    参数

    描述

    数据类型

    存储区

    描述

    REQ

    INPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    上升沿触发调用功能块

    ID

    INPUT

    WORD

    M、D、常数

    地址参数

    DONE

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,发送完成

    ERROR

    OUTPUT

    BOOL

    I、Q、M、D、L

    为1时,有故障发生

    STATUS

    OUTPUT

    WORD

    I、Q、M、D、L

    故障代码

    S7-300: 
    ADDR_1
    S7-400: 
    ADDR_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    M、D

    I、Q、M、D、 
    T、C

    从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。

    S7-300: 
    SD_1
    S7-400: 
    SD_i
    (1 ≤ i ≤ 4)

    IN_OUT

    ANY

    S7-300:M、D

    S7-400 I、Q、 
    M、D、T、C

    本站发送数据地址

    注意:

    S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。

    1FK7042-5AF71-1DH5             6SL3130-7TE25-5AA3
    6SL3120-1TE31-3AA3              西门子紫色电缆
    西门子双芯电缆
    西门子快速标准电缆
    西门子GP电缆
    西门子2芯电缆
    西门子屏蔽电缆
    西门子DP电缆
    西门子PROFIBUS电缆
    西门子双芯紫色电缆
    西门子紫色双芯电缆
    西门子紫色2芯电缆
    西门子紫色标准电缆
    西门子2芯双芯电缆
    西门子双芯GP电缆
    西门子双芯DP电缆
    西门子双芯PROFIBUS电缆
    西门子快速标准双芯电缆
    西门子双芯屏蔽电缆
    西门子GP紫色电缆
    西门子2芯紫色电缆
    西门子紫色快速标准电缆
    西门子屏蔽紫色电缆
    西门子紫色DP电缆
    西门子PROFIBUS紫色电缆
    西门子紫色GP电缆
    西门子紫色屏蔽电缆
    西门子紫色PROFIBUS电缆
    西门子2芯屏蔽电缆
    西门子2芯DP电缆
    西门子2芯PROFIBUS电缆
    西门子屏蔽双芯电缆
    西门子屏蔽2芯电缆
    西门子屏蔽PROFIBUS电缆
    西门子屏蔽GP电缆
    西门子屏蔽标准电缆
    西门子GP紫色DP电缆
    西门子GP屏蔽电缆
    西门子GP双芯电缆
    西门子PROFIBUS双芯电缆
    西门子DP双芯电缆
    西门子GP 2芯电缆
    西门子标准电缆
    西门子GP 2x2电缆
    西门子安装电缆
    西门子RJ45电缆
    西门子4芯电缆
    西门子绿色屏蔽电缆
    西门子标准GP2x2电缆
    西门子标准TP安装电缆
    西门子标准RJ45电缆
    西门子标准4芯电缆
    西门子TP标准绿色屏蔽电缆
    西门子GP 2x2标准电缆
    西门子GP 2x2安装电缆
    西门子GP2x2 RJ45电缆
    西门子GP2x2 4芯电缆
    西门子GP2x2绿色电缆
    西门子GP2x2屏蔽电缆
    西门子安装标准电缆
    西门子安装GP 2x2电缆
    西门子安装RJ45电缆
    西门子安装4芯电缆
    西门子安装屏蔽电缆
    西门子安装绿色电缆
    西门子RJ45标准电缆
    西门子RJ45 GP 2x2电缆
    西门子RJ45安装电缆
    西门子RJ45 4芯电缆
    西门子RJ45绿色电缆
    西门子RJ45屏蔽电缆
    西门子4芯标准电缆
    西门子4芯GP 2x2电缆
    西门子4芯RJ45电缆
    西门子4芯屏蔽电缆
    西门子4芯绿色电缆
    西门子绿色标准电缆
    西门子绿色GP 2x2电缆
    西门子绿色安装电缆
    西门子绿色4芯电缆
    西门子屏蔽GP 2x2电缆
    西门子屏蔽RJ45电缆
    西门子屏蔽绿色电缆
    西门子四芯网线
    西门子以太网标准电缆
    西门子以太网GP 2x2电缆
    西门子以太网RJ45电缆
    西门子以太网4芯屏蔽电缆
    西门子以太网绿色电缆
    西门子以太网安装电缆
    西门子四芯标准电缆
    西门子四芯GP 2x2电缆
    西门子四芯RJ45电缆
    西门子四芯屏蔽电缆
    西门子四芯绿色电缆
    西门子PROFIBUS拖缆
    西门子双芯屏蔽线
    西门子可拖拽电缆
    西门子屏蔽线
    西门子PROFIBUS双芯屏蔽线
    西门子PROFIBUS可拖拽电缆
    西门子PROFIBUS屏蔽线
    西门子双芯屏蔽PROFIBUS拖缆
    西门子双芯屏蔽可拖拽电缆
    西门子双芯蓝色线
    西门子屏蔽蓝色线
    西门子PROFIBUS蓝色线
    西门子可拖拽电缆线
    西门子可拖拽蓝色线
    西门子可拖拽PROFIBUS电缆
    西门子可拖拽屏蔽线
    西门子可拖拽双芯屏蔽线
    西门子屏蔽PROFIBUS拖缆
    西门子屏蔽可拖拽电缆
    西门子屏蔽蓝色电缆
    西门子双芯蓝色电缆
    西门子2芯拖拽电缆
    西门子2芯PROFIBUS拖缆
    西门子2芯可拖拽电缆
    西门子2芯蓝色电缆
    西门子2芯屏蔽线
    西门子DP接头
    西门子连接器
    西门子PROFIBUS接头
    西门子总线连接器
    西门子90度电缆出线连接器
    西门子快速连接器
    西门子DP连接接头
    西门子DP PROFIBUS接头
    西门子DP总线连接器
    西门子DP90度电缆出线连接器
    西门子DP快速连接器
    西门子连接DP接头
    西门子连接PROFIBUS接头
    西门子通讯总线连接器
    西门子连接90度电缆出线连接器
    西门子通讯快速连接器
    西门子PROFIBUS DP接头
    西门子PROFIBUS连接器
    西门子PROFIBUS总线连接器
    西门子PROFIBUS 90度电缆出线接器
    西门子PROFIBUS通讯线接器
    西门子总线DP接头
    西门子总线PROFIBUS接头
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    西门子通讯连接器
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